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配電機房的正常運轉是大型體育賽事圓滿舉辦的重要保障。而配電機房里面包含各種各樣的儀器儀表的數據需要不間斷統(tǒng)計匯總分析，這樣的工作平時一般都是人工來完成，效率非常低，也無法保障數據及時匯總?，F在應用電力巡檢機器人來完成各項儀表數據匯總，根據軌道巡檢機器人的巡檢結果，我們實現了現場電氣設備的24小時診斷預警和報警，不僅減輕了我們的工作強度，還提升了作業(yè)精度。

該機器人主要由控制中心、水平運動機構、軌道總成、升降運動機構、前端監(jiān)控設備五大部分組成，采用先進的滑觸式供電傳輸一體化、柜內局部放電監(jiān)測、3D掃描、視覺導航、360°高清視頻巡檢、開關柜內部設備全景測溫技術。除了配備紅外熱像儀、可見光攝像頭、局放檢測儀、360°旋轉云臺和手臂等“隨身法寶”，第五代軌道巡檢機器人還擁有智慧“大腦”——站控系統(tǒng)，它可以存儲并解析觀測到的數據，發(fā)布巡檢任務，最后通過遠程主控平臺集中調配、監(jiān)控并顯示結果。“最方便的是，軌道式巡檢機器人還配備了雙向對講系統(tǒng)，面對棘手問題,我們可以通過系統(tǒng)直接求助供電公司的專家遠程指導。

“智能巡檢機器人”沿軌道巡檢過程中，能夠實現設備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，利用視覺導航技術自動識別、定位所有設備，記錄設備運行狀態(tài)和數據，并根據巡檢結果自動增加、減少檢測次數，系統(tǒng)軟件自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析表或綜合報表。巡檢機器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術，確保機身定位精度在±3mm內，運行平順無卡滯，實現24小時連續(xù)不間斷智能巡檢。同時，防誤報識別功能、異常預警及聯動告警處置，可自動剔除外界對設備溫度的干擾，設備區(qū)內一旦發(fā)生火情、積水及氣體超標等異常，巡檢機器人根據不同等級發(fā)出聲光預警，提醒工作人員采取相應措施。

配電機房“智能巡檢機器人”上崗可減少機房運行人員日常巡檢，充實檢修工作力量，在保證安全情況下推進“科學減人增效”。在后續(xù)“四化”建設工作中，將利用配電機房紅外對射系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、全國語音對講系統(tǒng)、電量計量系統(tǒng)進行整合連接，對配電房進行集中管理，實現各機房視頻監(jiān)控系統(tǒng)與電力調度系統(tǒng)之間智能聯動，使各系統(tǒng)間相互感知、協(xié)調工作，提高各系統(tǒng)的互操作能力及信息共享。

目前，軌道式巡檢機器人已經在變電站機房、燃氣電站配電房、體育管配電房等場合投入使用，后期將進一步為更多體育賽事場館的配電房安裝應用。接下來，我們還會對巡檢機器人進行進一步的模塊升級，讓體育賽事的配電網運檢更加智能可靠。