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我國電網建設的在“十二五”期間得到了高速發(fā)展，截至目前，我國的電網建設規(guī)模已躍居世界首位。到了“十三五”期間，堅持推進特高壓創(chuàng)新發(fā)展的政策，使其在保增長、惠民生、調結構、治霧霾等方面發(fā)揮更大作用。

我國目前已經建成了六大跨省區(qū)電網，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網。覆蓋地區(qū)很廣，輸電線路總長度也超過了115萬千米。

但由于我國國土面積十分遼闊，地形又復雜多樣，丘陵較多，平原較少，氣候條件也復雜多變，跨地區(qū)電網的建設難度很大，加上建成之后的維護與保養(yǎng)，僅僅依靠現有的檢查手段和常規(guī)測試，并不能滿足高效快速的要求，效果也通常不盡如人意。而無人機的投入使用，則能夠很好地完成電力巡檢和建設規(guī)劃任務。

無人機巡檢系統一般由無人機分系統、任務載荷分系統和綜合保障分系統組成。無人機分系統指由無人駕駛航空器、地面站和通訊系統組成，通過遙控指令完成飛行任務的無人飛機系統。任務載荷分系統指為完成檢測、采集和記錄架空輸電線路信息等特定任務功能的系統，一般包括光電吊艙、云臺、相機、紅外熱像儀和地面顯控單元等設備或裝置。綜合保障分系統指保障無人機巡檢系統正常工作的設備及工具的集合，一般包括供電設備、動力供給(燃料或動力電池)、專用工具、備品備件和儲運車輛等。

由于無人機在電網巡檢中起到的優(yōu)勢作用，在2017年，中國電科院與中國航協通航分會在北京簽署合作協議，聯合成立“國家電網UTC無人機培訓考試中心”，健全完善無人機培訓和考核標準，實現基礎技能培訓與專業(yè)技能培訓有效對接，全面提升培訓質量，推動無人機在電力行業(yè)規(guī)范應用,有序規(guī)模發(fā)展。

由于這些優(yōu)勢作用，國家電網發(fā)布了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線路無人機巡檢系統配置導則》、南方電網發(fā)布了《架空輸電線路機巡光電吊艙技術規(guī)范(試行)》、中電聯發(fā)布了DL/T 1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則》，對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規(guī)范。

無人機的測繪系統還有很多優(yōu)點，包括實時性、成本低、響應快、靈活度高等特點。和普通的航空遙感與衛(wèi)星遙感相比，優(yōu)勢更加明顯，它可以在低空取得光學圖像、地形圖像、輸電線路圖像，是其他測繪和、監(jiān)測方式不能取代的。在對各類輸電線路進行走廊規(guī)劃時，需對規(guī)劃區(qū)域進行詳細的信息采集和測繪工作，最好的方式就是采用無人機測繪系統，不僅可以確保獲取數據的高效性，還可以在多方面降低環(huán)境對信息采集與勘測的影響。

當然，無人機在電網巡檢方面還存在很多不足，首先是人才問題，我國擁有民航局認可的無人機駕駛員合格證的人數僅僅有兩千余人；其次是技術發(fā)展，目前無人機技術只做到了“眼睛的延伸”，還不具備及時搶救的功能；還有一個問題是無人機運營市場還不太成熟，大部分無人機飛行作業(yè)任務是由無人機制造商提供的，專業(yè)的無人機運營商群體還沒有形成。

有效利用無人機在電網巡檢方面的優(yōu)勢，同時針對無人機目前的不足，制定出合理的方案，使區(qū)域規(guī)劃與線路走向更加合理，輸電線路的路徑得到優(yōu)化，最終達到有效降低國家對于輸電線路的建設成本的目的。